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[Help] Pilotage de moteur en position via Raspberry-Arduino
#1

Bonjour à tous,

Mon projet consiste à créer une machine qui permet de personnaliser des mugs en écrivant un texte dessus. Pour ça j'ai conçu un système d'axe sur lequel un stylo est accroché, et un centreur sur lequel le mug est fixé et qui peut tourner. Ainsi en combinant les mouvements de rotation du mug et de translation du stylo je peux écrire sur toute sa surface.

Seulement voilà, vient la partie programmation. J'ai choisi d'utiliser un Raspberry Pi 4 pour servir de cerveau. Celui-ci me permettra via Inkscape de transformer un mot en vecteur puis en Gcode. Je dois ensuite transmettre les données à un Arduino MEGA qui pilote pas moins de 7 moteurs (le système globale comporte plus de sous système mais c'est celui d'écriture qui m'intéresse ici)

Mon problème est que je ne trouve pas comment transmettre une série d'information de la Raspberry vers l'Arduino afin de piloter mes moteurs en position. J'ai compris comment dire à un moteur de s'allumer ou s'éteindre, mais ici je dois demander à plusieurs moteurs de faire X et Y degrés en même temps, puis X' et Y' degrés... Jusqu'à la fin de l'écriture.

Pour résumer:
   - Comment piloter des moteurs en position via un Raspberry connecté à un Arduino ?
   - Comment m'assurer que les tâches seront réalisées en même temps pour certaines, une fois la tâche précédente terminée pour d'autres ?

Merci pour vos réponses!
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Messages dans ce sujet
Pilotage de moteur en position via Raspberry-Arduino - par FranCastor - 25-05-2020, 10:40:09
Pilotage de moteur en position via Raspberry-Arduino - par jfrousval - 26-05-2020, 20:36:43
RE: Pilotage de moteur en position via Raspberry-Arduino - par FranCastor - 27-05-2020, 08:07:30

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