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commande de moteur
#1

Salut a tous,

Je réalise un petit robot sur une base de raspberry b+, programmé en PERL. avec un chassis en Knex.
J' ai commandé ce petit module :
http://ecx.images-amazon.com/images/I/51lRP7WHgtL.jpg

Mais aucune doc n' est venu avec, sauriez-vous comment le câbler ? (hormis le +12v qui est indiqué).

Moi je pense que les positions "sigout" sont les commandes des 2 moteurs;
Mais sur l' autre coté de la carte il y a pas mal de ports encore, (sur la barrette allongée noire.)

merci.
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#2

jette un oeil au datasheet du lm298 ca peut aider:

https://www.sparkfun.com/datasheets/Robo...Bridge.pdf
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