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Version complète : Raspberry Pi avec hat sense
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Bonjour,

je travail actuellement sur un projet personnel de robotique utilisant une Raspberry PI ainisi qu'une carte Hat sense.
Je rencontre quelques difficultés pour utiliser la carte hat sense. Après avoir testé plusieurs tutos, je n'arrive pas à récupérer la valeur de l'accéléromètre suivant les trois axes (x,y,z) de la cartes. Je tiens à préciser que je développe en C/C++ et que j'utilise donc la Lib RTIMULib.

De plus quelqu'un aurait-il réussi à calibrer l'accéléromètre? je ne comprend pas la procédure.

Merci d'avance pour votre aide! Smile