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Projet en cours : Adaptation du bras-robot Velleman KSR10
#1
Bonjour,

Mon projet en-cours est de modifié le bras-robot KSR10 pour que je puisse le commander par Arduino et/ou Raspberry Pi.

Voici 2 vidéos où je le contrôle par l'ordinateur en usb avec un script en python :

[video=480,360]http://www.youtube.com/watch?v=2p1a7tmMN5M[/video]

[video=480,360]http://www.youtube.com/watch?v=2d96-kU7FNU[/video]

Liens :

http://magpi.finalart.hu/The-MagPi-issue-14-en.pdf : page 8
Gotronic :
- Bras robotisé KSR10 : http://www.gotronic.fr/art-bras-robotise...-11672.htm
- Interface KSR10/USB : http://www.gotronic.fr/art-interface-ksr...-11673.htm
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#2
Le fameux bras !
Pour le moment il est commandé sur ton pc c'est ça ?
Serial Organisateur d'aPIro
Bloggeur Bidouilleur
Ydle, domotique DIY basée sur un raspberry pi
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#3
Oui.
C'est un premier test pour voir si mon montage était correct et vérifier la configuration du pc (détection usb/paquetage python)
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