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MRPi1, robot mobile Raspberry Pi
#1

Bonjour à tous,

Je vous présente le petit robot mobile MRPi1 qui est en cours de développement. C’est un robot à entrainement différentiel avec un microcontrôleur STM32 pour la gestion du bas niveau et une carte Raspberry Pi A+ pour le haut niveau. Le robot est alimenté par une batterie Lipo rechargeable directement par un port USB.

Voici une photo du premier prototype :


[Image: MRPi1.jpg]


Il y a aussi 2 connecteurs pour l'ajout d'encodeur magnétique.

Il est facilement programmable en langage python, C ou autres. La raspberry pi et le microcontrôleur communique par la liaison UART.

Si vous avez des questions n’hésitez pas.

Suivre le projet : http://www.macerobotics.com/

https://twitter.com/macerobotics

Mace Robotics - mobile platform for education makers and research.

Mace Robotics
#2

Bonjour à tous,

Voici une petit vidéo du déplacement, sur cette vidéo le robot MRPi1 est contrôlé par une télécommande de TV.

www.youtube.com/watch?v=Nx03jUd6zug

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Mace Robotics
#3

Voila un nouveau PCB pour le robot MRPi1, avec une alimentation boost afin d'avoir du +5V pour la Raspberry Pi. La carte ci-dessous a été soudé à la main.

[Image: Top_bottom_MRPi1.png]

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Mace Robotics
#4

Une nouvelle vidéo, le robot MRPi1 gère les obstacles avec 4 capteurs de proximité infrarouges. Ces capteurs sont à l'avant du robot. MRPi1 est programmé sur cette vidéo en langage python. Il est donc autonome.

https://www.youtube.com/watch?v=PpYBC6Bi8-Q

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Mace Robotics
#5

Bonjour à tous,

Une nouvelle vidéo avec une amélioration de l'audio :

https://www.youtube.com/watch?v=XWjdgG6T_Yo

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Mace Robotics
#6

Bonjour à tous,

Je viens vous donner des nouvelles du robot MRPi1 :

- Configuration de la raspberry pi en AP, utilisation de hostapd pour la configuration du point d'accès
- Une petit interface web permet de contrôler le déplacement du robot (avancer, reculer, tourner et stop)
- Modification de l'épaisseur du support de raspberry pi (5mm => 3mm)
- Codage en cours d'un asservissement en position/orientation,

[Image: mrpi1_seul_detourner.png]

Contrôle du robot par smartphone :

https://www.youtube.com/watch?v=p-Ck0hIsG98

Un nouveau PCB est en cours de réalisation avec quelques petit changements sur les capteurs.

Vos avis sur ce robot sont les bienvenus !

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#7

Bonjour à tous,

La campagne participative pour le robot MRPi1 est démarrer : http://campaign.macerobotics.com/

Bonne journée,

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#8

Bonjour à tous,

De nombreuses nouvelles vidéos du robot MRPi1 basé sur une carte Raspberry Pi : http://campaign.macerobotics.com/

[Image: mrpi1_description.png]

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#9

Bonjour à tous,

Suite à une campagne participative, le robot MRPi1 est maintenant en production.

Si vous avez une minute, voici un petit questionnaire : http://fr.macerobotics.com/

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Mace Robotics
#10

Félicitations ! :-)

Questionnaire complété

Raspberry Pi Home Server : http://www.pihomeserver.fr
Hotspot Wifi avec portail captif pour Raspberry Pi: Kupiki Hotspot
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