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Base roulante qui avance mais ne recule pas ?
#1
Bonjour,

Je viens d'assembler une base roulante (voir description ici ) composée
d'un rasperry, d'un double pont en H, du magician chassis, d'une alim sony et d'une pile 9V pour le moteur.

Pour l'instant je n'ai rien optimisée, j'ai juste sorti le tournevis copié/collé et adapté le code en fonction de mes besoins
Le resultat : je me connectes en SSH sur mon rasperry (Debian 7.1) je lances le code python et dirige le "truc" avec les
touches de clavier.

Cela fonctionne ... presque Smile
cela avance comme je m'y attendais mais pour reculer, probleme un moteur sur 2 tourne ? ou le 2ème tourne plus doucement
je vais revoir le code mais il n'y a rien de compliqué.

faut il un temps d'arrêt avant de transmettre des ordres ?
j'ai essayé plusieurs voltages mais le problème est identique (et puis si c'était un problème de puissance cela n'avancerais pas non plus)
L'ampérage ? ( précisions : je n'ai pas encore les reflexes instinctifs de l'électronicien)
un bug dans le RPi.GPIO ?

bref si vous avez des idées sur la question transmettez les moi s'il vous plait.
ou si vous avez une méthode pour rechercher ce genre de problème

Merci d'avance a bientot
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#2
Et si tu échanges la position des 2 moteurs, que se passe-t-il?

A+
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