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Canal irc: #raspfr sur zeolia.net

#1 21-07-2013 15:40:48

Nekrofage
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Projet en cours : Adaptation du bras-robot Velleman KSR10

Bonjour,

Mon projet en-cours est de modifié le bras-robot KSR10 pour que je puisse le commander par Arduino et/ou Raspberry Pi.

Voici 2 vidéos où je le contrôle par l'ordinateur en usb avec un script en python :

[video=480,360]http://www.youtube.com/watch?v=2p1a7tmMN5M[/video]

[video=480,360]http://www.youtube.com/watch?v=2d96-kU7FNU[/video]

Liens :

http://magpi.finalart.hu/The-MagPi-issue-14-en.pdf : page 8
Gotronic :
- Bras robotisé KSR10 : http://www.gotronic.fr/art-bras-robotis … -11672.htm
- Interface KSR10/USB : http://www.gotronic.fr/art-interface-ks … -11673.htm

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#2 21-07-2013 16:39:03

Yaug
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Re : Projet en cours : Adaptation du bras-robot Velleman KSR10

Le fameux bras !
Pour le moment il est commandé sur ton pc c'est ça ?


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Ydle, domotique DIY basée sur un raspberry pi

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#3 21-07-2013 17:26:48

Nekrofage
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Re : Projet en cours : Adaptation du bras-robot Velleman KSR10

Oui.
C'est un premier test pour voir si mon montage était correct et vérifier la configuration du pc (détection usb/paquetage python)

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