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#1 10-01-2017 11:17:21

bartolipier
Membre
Inscription : 22-12-2016
Messages : 12

Léopard II A6

Bonjour,

je suis nouveau sur le forum et je vous présente mon projet. Je travaille avec un copain sur une maquette de char radiocommandé au 1/6em en acier de 270Kg à propulsion électrique. Lui fait la mécanique et moi l'électronique de gestion.
Il y aura deux radiocommandes (une pour la tourelle et une pour la caisse.
Pour la caisse:
Nous automatisons les commandes telles que la boite à vitesse le refroidissement l'éclairage et le pilotage en immersion.
la boite 8 vitesses et pilotée par une carte Arduino Mega, le refroidissement, l'allumage des différents feux (phares, stop, clignotant) par une carte Arduino Uno.
Les deux cartes informent la carte Raspberry Pi 3 qui à son tour donne des ordres aux Arduinos.
Une caméra branchée sur la Raspberry envoie l'image et les informations moteurs par Wifi à un Pc qui nous permet de faire du pilotage en immersion.

Dans un deuxième temps la tourelle et le canon seront stabilisés par gyroscope avec acquisition de cible et contrôle du tir (à blanc bien sur).

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